文件大小：20.7 MB
版本：1.02
原始 Unity 版本：2019.4.12
混合 IK 是 Unity 的一种快速、强大、平滑插值的逆运动学解决方案，它支持关节限制和用户创作的关键帧姿势空间来指导插值。
特征：
– 作者摆动扭转和铰链关节限制，可实时编辑
– 约束末端方向
– 添加拉伸限制，局部 x、y、z 拉伸边界添加位置 IK 组件
– 沿 IK 链对关节添加手动位置和方向约束。
最后，Unity 的混合 IK 支持创作关键帧姿势约束，它在创作的关键帧姿势和最终位置目标之间创建映射，这将指导关节链在最终目标移动时如何进行插值，从而有效地参数化空间！
套件内含 2 个机械臂 IK 设置的演示场景。
预告片视频使用了从资产商店购买的少数资产，这些资产未包含在包中。
包含所有源代码！
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