UE5插件 – 自适应路径查找系统 Adaptive Pathfinding System: AI Navigation Plugin v2.06

插件版本：UE5.7——5.8

自适应路径规划系统 (APS) 允许您在保留现有AI 目标路径或行为树目标路径的情况下，调整 AI 的路径。您可以为每个智能体设置不同的弯道，选择平滑或波浪形路径，并调整转弯处的横向偏移。APS 在虚幻引擎的 Recast NavMesh 上构建路径，包括可行走的斜坡、楼梯和高低变化。无需修改引擎源代码。

路径控制

• 弧度强度控制弯曲的方向和幅度。

• 中点模式选择平滑曲线或波浪/凸起。
• “中点数”用于调整曲线轮廓或波数，它并非最终的路径点数。
• 车道偏移会改变转弯和机动时的横向间距。可用的导航网格会限制结果。

通过APS_MoveToInterface 函数在移动的 Pawn 或 XAI Actor 上返回这些值。根据巡逻、追击或其他 AI 状态更改这些值；下一次路径请求将使用当前设置。

附加功能

• 在APS_NavigationData上选择 Unreal 的默认 Recast 搜索、APS 低级图块或 APS 低级图块 + 弧线。

• “查找自定义路径”功能接受您自定义的世界空间路径。您的代码负责对其进行验证。
• 检查生成的路线，包括路径线、点、导航日志和运行时叠加层。

APS 为 Unreal 的Detour Crowd提供走廊选项。当人群代理需要更紧密地跟随曲线路径点时，请使用APS_AIController 。对于XAI，请选择 APS_NavigationData 并使用 XAI 基于导航的MoveTo 功能。

设置和示例

您的关卡需要一个可用的导航网格（NavMesh）和一个具有基于导航移动功能的智能体。请为智能体选择APS_NavigationData，并将角色移动组件的首选导航数据设置为 APS_NavigationData。

文档包括设置截图、节点图、交互式弧线和车道偏移预览，以及五个蓝图示例：随机弧线初始化、基于计时器的重新路由、航点巡逻、AI 状态配置文件和自定义路线。