Unity插件 – 角色自平衡系统 Self-Balancing Active Ragdoll

文件大小：25.0 MB

版本：1.1.4

原始 Unity 版本：2022.3.62

一个基于物理和程序动画的自平衡布娃娃系统。利用PID驱动的肌肉和一键设置，构建动态布娃娃角色、交互式机器人和具有物理反应的敌人。

产品描述及特点：

使用自平衡动态布娃娃系统，让您的角色栩栩如生。该系统是一个完整的物理和程序动画运动及动画框架，非常适合物理沙盒游戏、格斗游戏和高度互动的VR体验。

• 一键生成：只需将 ActiveRagdollBrain 附加到任何人形角色上，然后单击“生成”。系统会自动复制网格、配置关节并映射所有程序求解器。
• 重心平衡：改变角色的重心，使其在转弯时倾斜，并努力在受到物理冲击时保持直立。
• 程序化步态和 IK 步态： IKSolver 根据速度预测脚部位置，自动拉伸步幅，将脚固定在地板上以防止滑行，并使脚踝适应不平坦的地形。
• 动态姿势同步（PID 肌肉）：角色可以受到打击并动态地失去肌肉张力，平滑地过渡到布娃娃倒地，并自动运行程序化的起身序列。
• 角色控制器：包含一个带横向移动功能的角色控制器
• 现代风格的机器人：包含一个机械臂动画器，可根据脚间距和速度程序化地摆动手臂。
• 自主人工智能导航：包含强大的航点系统，具有双模式人工智能——在开放房间中使用简单的避障功能，或在狭窄走廊中使用带有紧急扫描传感器的专用迷宫求解器来解决迷宫。
• 包含绑定机器人角色：该软件包包含一个高科技高端机器人模型。
• 演示：提供经过精心调整的预制件的演示场景
• Unity 6 支持

需求与依赖关系：

• 需要一个有效的、带有动画组件的人形绑定角色。
• Unity 2022.3 及以上版本

为确保获得最佳效果，请注意以下技术限制：

• 需要进行微调：物理引擎非常复杂。虽然系统提供了稳健的基础，但不同的角色比例和体重需要手动调整 RagdollTuningProfile（弹簧、阻尼器和悬停力）以及主程序脚本，才能达到完美的稳定性。
• 仅限人形生物：一键自动生成和动态骨骼映射功能严重依赖于 Unity 的人形化身骨骼结构。目前暂不支持通用或多足生物。
• 无跳跃行为：我们目前正在努力实现跳跃功能。
• 上下楼梯不便。